HBM扭矩傳感器兩種分類：

　　相位差時扭轉傳感器就是扭轉角相位差式傳感器，它的原理就是根究磁電相位差式轉矩測量技術，才彈性軸的兩端安裝兩組齒數、形狀及安裝角*相同的齒輪，齒輪外側安裝接近傳感器。當彈性軸旋轉時，兩組傳感器的波形產生相位差，從而計算出扭矩。特點主要是實現了轉矩信號的非接觸傳遞，檢測的信號是數字信號，轉速較高。但是這種扭矩傳感器體積較大，低轉速時的性能不理想，因此應用已不是很廣泛。

　　非接觸式扭矩傳感器也是動態扭矩傳感器，又叫轉矩傳感器，轉矩轉速傳感器，旋轉扭矩傳感器等。它的輸入軸和輸出軸由扭桿連接，輸入軸上有花鍵，輸出軸上則是鍵槽，當扭桿受到轉動力矩作用發生扭轉的時候，花鍵與鍵槽的相對位置則被改變，它們的相對位移改變量就是扭轉桿的扭轉量。這樣的過程使得花鍵上的磁感強度變化，通過線圈轉化為電壓信號。

　　非接觸扭矩傳感器的特點是壽命長、可靠性高、不易受到磨損、有更小的延時、受軸的影響更小，應用較為廣泛。